3-D Intelligent Robots Simulasi Bersaing di Robocup 2010

A University of Miami (UM) peneliti akan mempresentasikan karyanya pada Robotika dan Kecerdasan Buatan (AI) di RoboCup 14 tahunan Kejuaraan Dunia dan Simposium, sebuah acara robot internasional yang bertujuan untuk memajukan AI dan robot cerdas penelitian. Ubbo Visser, riset profesor ilmu komputer di UM College of Arts and Sciences dan pemimpin tim untuk RoboCanes tim robotika UM, akan menjelaskan arsitektur sistem multiagen (MAS) dan mendiskusikan teknik menangkap gerak untuk animasi grafis. Visser akan berbagi temuan dalam makalah berjudul: "TopLeague & Bundesliga Manajer: New game online generasi sepak bola" dan berpartisipasi dalam liga sepak bola simulasi 3D dengan RoboCanes, dirancang oleh kelompok AI & Permainan di UM.Acara ini akan berlangsung di Singapura, 19-25 Juni. "Ide menggunakan sepakbola sebagai tempat ujian bagi robot adalah untuk belajar tentang kebutuhan agen, atau robot yang bertindak secara real-time, dinamis, dan lingkungan yang bermusuhan," kata Visser. "To understand what it takes for a robot to integrate knowledge and put information into context so that it can make decisions in a split second: that is one of the hardest problems in AI and robotics to solve right now." "Untuk memahami apa yang diperlukan untuk robot untuk mengintegrasikan pengetahuan dan memasukkan informasi ke dalam konteks sehingga dapat membuat keputusan dalam hitungan detik: yang merupakan salah satu masalah yang paling sulit dalam AI dan robotika untuk memecahkan sekarang."
RoboCup (awalnya bernama Piala Dunia Robot Soccer Games dan Pertemuan) dimulai pada tahun 1997, dan selama bertahun-tahun telah menjadi kompetisi robotika lazim di dunia. The primary focus of the event is soccer games; it involves more than 3,000 researchers, about 450 teams and participants from over 40 countries. Fokus utama acara ini adalah permainan sepak bola, ia melibatkan lebih dari 3.000 peneliti, sekitar 450 tim dan peserta dari lebih 40 negara.
For the event, the contestants develop autonomous robots and software agents and take part in games, simulations, conferences, and educational programs, but RoboCup is not just about playing games, explains Visser, who is one of the Trustees of the RoboCup Federation. Untuk acara tersebut, para kontestan mengembangkan robot otonom dan agen perangkat lunak dan mengambil bagian dalam permainan, simulasi, konferensi, dan program pendidikan, tetapi RoboCup tidak hanya bermain game, menjelaskan Visser, yang merupakan salah satu Pembina Federasi RoboCup.
"There is a noble goal behind this work, namely to understand what's going on if we send robots in the field and let them do the work of humans," says Visser. "Ada tujuan mulia di balik pekerjaan ini, yaitu untuk memahami apa yang terjadi jika kita mengirimkan robot di lapangan dan membiarkan mereka melakukan pekerjaan manusia," kata Visser. "Doing this work gives one a lot of respect for the human mind; people can have this huge amount of experience of what to do in unforeseen situations and that is exactly what we are trying to solve with robots: what techniques are successful in these sorts of situations is what we are touching on." "Melakukan pekerjaan ini memberikan satu banyak menghormati pikiran manusia, orang dapat memiliki jumlah besar ini pengalaman apa yang harus dilakukan dalam situasi yang tak terduga dan itulah yang kita berusaha untuk memecahkan dengan robot: teknik apa yang berhasil dalam jenis ini situasi adalah apa yang kita menyentuh. " University of Miami tim RoboCanes adalah salah satu dari hanya dua tim AS berpartisipasi dalam liga sepak bola simulasi 3D. Like the real World Cup in soccer, in RoboCup a team has to qualify to participate. Seperti Piala Dunia nyata dalam sepak bola, di RoboCup tim harus memenuhi syarat untuk berpartisipasi. One way to qualify is to win a regional open; another is fulfilling guidelines and qualification rules. Salah satu cara untuk memenuhi syarat adalah memenangkan terbuka daerah; lain memenuhi pedoman dan aturan kualifikasi. The games are divided into the following leagues: Simulation League- 2D and 3D; Small Size Robot League, Middle Size Robot League, Four-Legged Robot League, and the Humanoid League. Permainan ini dibagi ke dalam liga berikut: Simulasi-Liga 2D dan 3D; Kecil Ukuran Liga Robot, Robot Ukuran Tengah Liga, Robot Berkaki Empat-Liga, dan Liga Humanoid.Ini adalah pertama kalinya UM berpartisipasi dalam acara ini. To take part in this competition, the AI & Games Group had to develop a soccer team of six 3D robots, meaning they have a complete resemblance to a physical robot. Untuk mengambil bagian dalam kompetisi ini, AI & Permainan Kelompok harus mengembangkan sebuah tim sepak bola dari enam 3D robot, yang berarti mereka memiliki kemiripan lengkap untuk sebuah robot fisik. The robots are autonomous and have the ability to acquire strategic knowledge and real-time reasoning and can communicate and cooperate with each other during a game. Robot otonom dan memiliki kemampuan untuk memperoleh pengetahuan strategis dan real-time penalaran dan dapat berkomunikasi dan bekerjasama satu sama lain selama permainan.Mengetahui betapa sulitnya untuk memenangkan acara ini, tim ini pengaturan pemandangan mereka untuk membuatnya melalui putaran pertama. "The idea is to develop our team and to be successful; this means to pass the first round this year," Visser says. "Idenya adalah untuk mengembangkan tim kami dan untuk sukses, ini berarti untuk melewati putaran pertama tahun ini," kata Visser. "If we manage that, it will be a great success, but we would like to evolve into the real robot league, next year." "Jika kita mengelola itu, akan sukses besar, tapi kami ingin berkembang menjadi liga robot nyata, tahun depan."
The other US team participating in the 3D simulation soccer league is from the University of Texas at Austin. Tim AS lain yang berpartisipasi dalam liga sepak bola adalah simulasi 3D dari University of Texas di Austin. In addition to the RoboCupSoccer, the event has three other areas: RoboCupRescue, RoboCup@Home and RoboCupJunior. Selain RoboCupSoccer, acara ini memiliki tiga area lain: RoboCupRescue, RoboCup @ Home dan RoboCupJunior.
Story Sumber:

The above story is reprinted (with editorial adaptations by Science Daily staff) from materials provided by University of Miami . Cerita di atas dicetak ulang (dengan penyesuaian oleh staf editorial Science Daily) dari materi yang disediakan oleh University of Miami .http://www.sciencedaily.com/releases/2010/06/100618141629.htm&prev=/search%3Fq%3Drobotic%2Bnews%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26hs%3D9WU%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26prmd%3Dv&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgiAjzgKmAcvyoYon0BwejWClkRfA